Чтобы получить ссылки вида joomla.ru/Раздел/Название-статьи.html без использования сторонних SEF компонентов можно в файле libraries\joomla\filter\filteroutput.php
в функции JFilterOutput::stringURLSafe вместо
$lang =& JFactory::getLanguage();
$str = $lang->transliterate($str);
// remove any duplicate whitespace, and ensure all characters are alphanumeric
$str = preg_replace(array('/\s+/','/[^A-Za-z0-9\-]/'), array('-',''), $str);
написать
$str = preg_replace(array('/\s+/','/[^A-Za-zА-Яа-яЁё0-9\-]/u'), array('-',''), $str);


| 
Будьте внимательны, работая со ссылками на кириллице, легко напутать и получить ссылки на страницу 404 – это плохо. Этого надо избегать. Помочь не допустить такой ситуации поможет проверка битых ссылок со Smart SEO Auditor.